用于成像的液態(tài)鏡頭
液態(tài)鏡頭可快速調(diào)節(jié)焦距,以適應(yīng)位于不同工作距離的物體。 液態(tài)鏡頭是含有光學級液體的小型元件。 在施加電流或電壓時,液體會改變鏡片的形狀。 這一變化在幾毫秒內(nèi)發(fā)生,會導(dǎo)致鏡頭的光學功率發(fā)生變化,從而改變焦距和工作距離。許多制造商設(shè)計了液態(tài)鏡頭,它們的操作過程略有不同:電潤濕,電流驅(qū)動的聚合物或聲音壓電。 對于需要快速對焦、高生產(chǎn)量和適應(yīng)景深與工作距離的應(yīng)用而言,將液態(tài)鏡頭集成到成像系統(tǒng)中是理想的解決方案。
圖1:在高速機器視覺應(yīng)用中使用的液態(tài)鏡頭設(shè)置
液態(tài)鏡頭功能
響應(yīng)時間
液態(tài)鏡頭具有非常快的響應(yīng)時間,可通過電壓或電流進行電調(diào)諧,并在數(shù)毫秒內(nèi)響應(yīng)。 固定焦距和變焦鏡頭通常依靠機械或手動調(diào)節(jié)來改變焦點,這會減慢成像系統(tǒng)的速度。
通用性
液態(tài)鏡頭可以在整個成像系統(tǒng)的各個位置實現(xiàn),也可以嵌入到成像鏡頭的前部或后部或穿入其中。
尺寸
液態(tài)鏡頭消除了機械原理,從而可以實現(xiàn)緊湊的設(shè)計。 另外,液態(tài)鏡頭在功能上可與組件中的許多單個鏡頭相媲美。 通過取下這些鏡頭并用一個小的液態(tài)元件代替它們,可以減小整個鏡頭的整體尺寸和重量。
傳感器覆蓋率
液態(tài)鏡頭受其較小的光圈尺寸限制-大的直徑約為16毫米。 小孔限制了液態(tài)鏡頭,并且只有在將鏡頭改裝到現(xiàn)有機器視覺鏡頭的正面時,才允許與大約1 / 1.8英寸的傳感器一起使用。 嵌入系統(tǒng)內(nèi)部的液態(tài)鏡頭不會減少傳感器的覆蓋范圍。
調(diào)焦
液態(tài)鏡頭設(shè)計為可在很寬的光焦度(焦距)范圍內(nèi)高速運行。 通過消除固定焦距和變焦鏡頭中通常存在的運動部件和機械調(diào)整,聚焦過程變得更快。
整合的復(fù)雜性
取決于可用的設(shè)備和應(yīng)用,液態(tài)鏡頭可能難以集成。 液態(tài)鏡頭可與許多附件一起使用,例如濾鏡和光圈,這是許多高速應(yīng)用所必需的,例如距離傳感器或控制器。
壽命
液態(tài)鏡頭消耗很少的能量。 典型的機械鏡頭可承受約100,000個循環(huán),而液態(tài)鏡頭可承受約50,000,000個循環(huán)(Berge,2013年)。
液態(tài)鏡頭的應(yīng)用
液態(tài)鏡頭的適應(yīng)性,速度和多功能性使其成為各種機器視覺,生命科學以及測量和檢查應(yīng)用的理想選擇。 由于其傳統(tǒng)的機械布局,標準的機器視覺鏡頭難以在需要快速重新聚焦的高速或準確應(yīng)用中捕獲清晰,準確的圖像。
機器視覺
大批量裝配線需要快速,準確和準確的生產(chǎn)量。 當需要在多個距離上聚焦時,將液態(tài)鏡頭集成到檢查系統(tǒng)中是一種優(yōu)良,緊湊且經(jīng)濟的解決方案。 液態(tài)鏡頭是條形碼檢查,包裝分揀,質(zhì)量控制和快速自動化的理想解決方案(參見圖2)。
圖2:此動畫說明了將液態(tài)鏡頭安裝到機器視覺成像系統(tǒng)中進行檢查的優(yōu)點。 在標準檢查系統(tǒng)中,不同高度的物體在快速移動的傳送帶上經(jīng)過時會成像。 標準成像鏡頭需要對每個對象進行機械重新聚焦,從而導(dǎo)致延遲,從而限制高通量。 無需機械平移的液態(tài)鏡頭通過在幾毫秒內(nèi)重新聚焦到不同的高度,克服了這些速度和景深限制。
生命科學
液態(tài)鏡頭改善并簡化了顯微鏡成像應(yīng)用中的焦點堆疊(“ z堆疊”)過程。 由于景深有限,在使用高放大倍率物鏡成像時,通常需要進行焦點堆疊。 液態(tài)鏡頭可以快速而準確地聚焦到各種物平面,從而加快了聚焦堆疊的過程。 液態(tài)鏡頭可以很容易地集成到套管透鏡中或顯微鏡內(nèi)的無限空間中。
液態(tài)鏡頭通常用于眼科,在眼科中,屈光控制和景深調(diào)節(jié)至關(guān)重要。 標準的眼科設(shè)備包含用于調(diào)節(jié)人眼的多個玻璃鏡片。 這些透鏡可以用單個液態(tài)鏡頭代替,從而加快了成像或診斷過程,并減小了眼科設(shè)備(如OCT和phoropter)的總體尺寸。
無人機
通過將液態(tài)鏡頭添加到無人機(UAV)成像系統(tǒng),可以在各種高度上快速保持圖像清晰度。 液態(tài)鏡頭在農(nóng)業(yè)檢查和監(jiān)控,地理信息系統(tǒng)以及監(jiān)控應(yīng)用中特別有利。
測量和尺寸渲染
與距離傳感器和相機配對時,液態(tài)鏡頭可以快速成像3D對象的不同平面。 然后將這些圖像在軟件中縫合在一起,以創(chuàng)建準確的三維渲染。
液態(tài)鏡頭技術(shù)
可變焦液態(tài)鏡頭
圖3:可變焦液態(tài)鏡頭技術(shù)
可變焦液態(tài)鏡頭使用稱為電潤濕的過程進行聚焦,該過程是施加電場來控制液體的潤濕特性,從而控制其形狀和曲率。液態(tài)鏡頭元件包含兩種不混溶的液體:非導(dǎo)電油和被界面分開的水溶液。在兩種液體之間的界面上施加電壓會在數(shù)十毫秒內(nèi)更改鏡頭的曲率,從而改變鏡頭的焦距。施加更多的電壓會增加液態(tài)鏡頭的總體曲率和光焦度。
一旦達到熱平衡,可變焦距液態(tài)鏡頭的電容特性可使其在高溫環(huán)境中穩(wěn)定運行。此外,鏡頭內(nèi)的兩種液體具有相同的密度,從而使系統(tǒng)對振動和沖擊不敏感。
可變焦液態(tài)鏡頭可能難以使用,因為它們的小尺寸使其難以與現(xiàn)有物鏡一起使用。它們更適合*集成到光學設(shè)計中,因為它們的尺寸較小。
可調(diào)焦鏡頭
圖4:Optotune電動可調(diào)焦鏡頭
Optotune電動可調(diào)焦鏡頭由一個充滿液體的光學容器組成,該容器用聚合物膜密封。 電流驅(qū)動的致動器在膜片上施加壓力,從而導(dǎo)致透鏡的曲率(從而改變光焦度)發(fā)生變化。
由于其電流依賴性,電動可調(diào)焦鏡頭的工作電壓較低,聚焦時間可在數(shù)毫秒之內(nèi)。 這些鏡頭不會改變偏振,具有較高的激光損傷閾值,并且會引入小的像差。
液態(tài)鏡頭技術(shù)比較
下表比較了EdmundOptics®提供的兩種液態(tài)鏡頭技術(shù)。 這些產(chǎn)品提供類似的技術(shù),具有各種優(yōu)勢,并且技術(shù)規(guī)格非常適合廣泛的應(yīng)用。
可變焦液態(tài)鏡頭 | 可調(diào)焦鏡頭 | |
優(yōu)點 | Ø在高溫下工作 Ø低偏振依賴性 Ø高調(diào)諧范圍 Ø低成本制造 Ø低功耗 | Ø高激光損傷閾值 Ø對偏振不敏感 Ø易于整合 Ø快速對焦 Ø溫度補償 |
技術(shù) | 電潤濕 | 變形聚合物鏡片 |
工作原理 | 電壓驅(qū)動 | 電流驅(qū)動 |
理想的整合位置 | 鏡頭內(nèi) | 鏡頭內(nèi)或鏡頭前 |
光圈大小 | 小范圍從2.5-3.9mm | 范圍從3 – 16mm |
能量消耗 | <15mW | <2000mW |
Edmund光學產(chǎn)品 | Ø可變焦液態(tài)鏡頭 | ØOptotune 電動可調(diào)焦鏡頭 ØOptotune 3mm光圈可調(diào)焦鏡頭 ØOptotune 10mm光圈可調(diào)焦鏡頭 ØOptotune 16mm光圈可調(diào)焦鏡頭 ØOptotune電動鏡頭驅(qū)動器 |
*上表中的規(guī)格參考的是整個產(chǎn)品系列的總范圍,而不是單個產(chǎn)品。
Edmund Optics液態(tài)鏡頭成像產(chǎn)品 | ||
TECHSPEC®Cx系列定焦鏡頭 | ||
TECHSPEC®Cx系列定焦鏡頭包含可變焦液態(tài)鏡頭,模塊化且緊湊。 液態(tài)鏡頭,濾光片或孔徑光闌可輕松集成在透鏡內(nèi),因此無需在安裝中增加任何空間。 | ||
動態(tài)調(diào)焦VZM™鏡頭 | ||
動態(tài)調(diào)焦VZM™鏡頭采用內(nèi)部Optotune液態(tài)鏡頭,可輕松無縫地在7X范圍(0.65X到4.6X)中調(diào)節(jié)對焦,同時保持標準VZM™變焦成像鏡頭的變焦功能。 通過集成液態(tài)鏡頭,動態(tài)調(diào)焦VZM鏡頭可在不改變工作距離的情況下進行放大倍率調(diào)整。 | ||
TECHSPEC®緊湊型物鏡組件 | ||
TECHSPEC®可調(diào)式緊湊型物鏡液態(tài)鏡頭組件集成了具有2倍和5倍放大倍率的緊湊型物鏡的液態(tài)鏡頭,可快速調(diào)節(jié)電子工作距離。 這些組件是各種生物醫(yī)學或機器視覺應(yīng)用的理想選擇。 | ||
TECHSPEC®MercuryTL™液態(tài)遠心鏡頭 | ||
TECHSPEC®MercuryTL™液態(tài)遠心鏡頭結(jié)合了液態(tài)鏡頭的多功能和遠心鏡頭的透視校正功能。 MercuryTL™液態(tài)遠心鏡頭非常適合需要尺寸精度和高通量的應(yīng)用。 |
參考
Bruno Berge. "Small, resilient liquid lenses - Portrait." YouTube. 14 April 2013. Web. 15, February 2018.
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